《大航海时代2》剧情中的人物众多，包括葡萄牙冒险家约翰·法雷尔、西班牙女海盗卡特琳娜·艾兰茨、英国私掠舰队司令奥托·斯宾诺拉、荷兰地理学家恩斯特·洛佩斯、意大利冒险家皮耶德·康迪、奥斯曼帝国商人阿兰·维斯特，以及西班牙无敌舰队司令艾泽格等。他们的剧情各有特色，如约翰·法雷尔寻找传说中的普莱斯特·约翰王国并卷入皇室纷争；卡特琳娜·艾兰茨为复仇沦为海盗，后投降无敌舰队并助其击败邪恶势力；奥托·斯宾诺拉则以击败无敌舰队为最终目标，最终成功击败司令艾泽格。其他人物如恩斯特、皮耶德、阿兰等也各自有着丰富的探险、经商和寻亲等剧情线。
《大航海时代2》是光荣公司于1994年推出的经典航海冒险游戏，以15世纪到18世纪的欧洲大航海时代为背景。游戏中，玩家可选择6名来自不同国家的主角，他们的剧情反映了各自国家的历史问题。此外，《大航海时代2外传》还增加了两名主角。以下是各主角及主线剧情的简介：
葡萄牙冒险家约翰·法雷尔：莱昂的儿子，主线剧情涉及贸易、海战和探险，需要培养战斗能力，并兼顾冒险名声的获取。
西班牙女海盗卡特琳娜·艾兰茨：原为海军中尉，因复仇而沦为海盗，剧情触发需海贼名声。
英国私掠舰队船长奥托·斯宾诺拉：皇家骑士，目标是击溃西班牙无敌舰队，需提升海贼名声。
荷兰地理学家恩斯特·洛佩斯：受好友委托出海绘制世界地图，以探险为主要任务，需冒险名声。
意大利冒险家皮耶德·康迪：商人之子，因负债而出海冒险，同时帮助葡萄牙主角，需冒险名声。
奥斯曼帝国商人阿兰·维斯特：为寻找妹妹而出海贸易，主线任务需交易名声。
在《大航海时代2外传》中：
海盗头子萨尔瓦多：目标是成为海盗王，需海贼名声，最后需攻打要塞，建议学会炮术。
意大利女冒险家米兰达：追赶并嫁给意大利冒险家皮耶罗为目标，需探险名声。
名声的获取途径包括发现新港口、村落探险、地图绘制、同业行会任务和国王委托等。对于探险家主角和葡萄牙主角，开局应尽快学会地图绘制技能。
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